用于流水線(xiàn)分揀的SCARA機(jī)器人解決方案
2021/5/19 20:17:04
基于匯川自主研發(fā)的機(jī)器人控制器IMC100R-E-X1，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)通訊方式，搭配匯川IS620N總線(xiàn)型伺服和23位絕對(duì)式編碼器電機(jī)，控制SCARA機(jī)器人，并搭載遠(yuǎn)程總線(xiàn)IO模塊，組成整套機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)TCP/IP與視覺(jué)通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置的自動(dòng)識(shí)別，主要用于流水線(xiàn)上分揀等應(yīng)用場(chǎng)合，適用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
分揀應(yīng)用功能特色：
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響應(yīng)速度快：視覺(jué)定位時(shí)間<20ms，確保流線(xiàn)線(xiàn)上的動(dòng)態(tài)抓拍工件圖像。
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精準(zhǔn)定位 ：優(yōu)越的機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能、定位精度，確保機(jī)器人快速抓取工件。
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生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定：流水線(xiàn)上直接由機(jī)器人搭配視覺(jué)自動(dòng)快速分揀工件，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。
控制方案配置明細(xì)：
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總線(xiàn)型控制器
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IMC100R-E-X1
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總線(xiàn)型伺服
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J1：IS620NS2R8
J2：IS620NS2R6
J3：IS620NS2R6
J4：IS620NS2R6
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23位絕對(duì)式編碼器伺服電機(jī)
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J1：ISMH1-40B30CB-A331Z
J2：ISMH1-40B30CB-A331Z
J3：ISMH1-40B30CB-A331Z
J4： ISMH1-40B30CB-A331Z
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示教器
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ITP100-A
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總線(xiàn)型擴(kuò)展模塊
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總線(xiàn)通訊模塊：AM600-RTU-ECT
數(shù)字IN模塊：AM600-1600END
數(shù)字OUT模塊：AM600-0016ETP
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